檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "主動式".ckeyword (精準) and year="101"
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本論文對幾類非線性機械系統提出適應控制器設計之方法。首先，針對機械臂適應控制理論，提出新設計架構。可以免除迴歸矩陣的計算，不用加速度回授，也不須借助Slotine與Li的方法，就可以設計適應控制器。…
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即時模擬可以分為三種：硬體閉迴路即時模擬(Hardware-in-the-loop)、快速控制原型(Rapid control prototyping)以及軟體閉迴路即時模擬(Software-in…
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本個案為國內ISP業者投資建設IDC評估之實例，展開一系列的企業經營議題探討。對一個不確認因素極高的投資而言，首先必須衡量自身的資源基礎，在價值創造及傳遞的過程中，如何創造差異而具有獨特性的資源條件…